Najmlađi brat Augusta Šenoe.

Rađajući Aurela umrla je njihova majka Theresa.

Otac Alois brinuo se za sva tri mala dječaka uz pomoć bake Rabacs, ali i njoj je bilo iznimno teško jer je u kratko vrijeme izgubila muža i kćer, a i sin Ivan Nepomuk, Augustov krsni kum, otišao je u Peru i nikada se više nije vratio.

Kada je Aurel navršio dvanaest godina otac Alois ga je poslao svojoj sestri Theresi Kreutz u Budim. Ona nije imala svoje djece, pa je Aurela prigrlila i posvetila se njegovom obrazovanju. Zaposlio se u trgovini, ali nakon ozljede šake, napušta trgovinu i zapošljava se u banci.

Kada se oženio Illonom Fejer došli su u Zagreb na bračno putovanje.

Aurel nije zaboravio hrvatski jezik. Bio je pretplaćen na "Vienac" i cijeloga života održavao je kontakt sa obitelji u Zagrebu.

Imao je tri kćeri (Mariu - Marišku, Margit i Ilonu-Karolinu) pa je njihovim udajama nestalo prezime Šenoa u Budimu.

Aurelove kćeri Margit, Ilona-Karoline i Maria-Mariška

Aurel je posljednji puta bio u Zagrebu u studenom 1901., kada je postavljena spomen ploča Augustu Šenoi na kući u Mesničkoj ulici broj 34.